Dynamics of a spacecraft and normalization around Lagrangian points in the Neptune–Triton system

The problem of a spacecraft orbiting the Neptune–Triton system is presented. The new ingredients in this restricted three body problem are the Neptune oblateness and the high inclined and retrograde motion of Triton. First we present some interesting simulations showing the role played by the oblateness on a Neptune’s satellite, disturbed by Triton. We also give an extensive numerical exploration in the case when the spacecraft orbits Triton, considering Sun, Neptune and its planetary oblateness as disturbers. In the plane a × I (a = semi-major axis, I = inclination), we give a plot of the stable regions where the massless body can survive for thousand of years. Retrograde and direct orbits were considered and as usual, the region of stability is much more significant for the case of direct orbit of the spacecraft (Triton’s orbit is retrograde). Next we explore the dynamics in a vicinity of the Lagrangian points. The Birkhoff normalization is constructed around L₂, followed by its reduction to the center manifold. In this reduced dynamics, a convenient Poincaré section shows the interplay of the Lyapunov and halo periodic orbits, Lissajous and quasi-halo tori as well as the stable and unstable manifolds of the planar Lyapunov orbit. To show the effect of the oblateness, the planar Lyapunov family emanating from the Lagrangian points and three-dimensional halo orbits are obtained by the numerical continuation method.     

我国融资租赁存在的问题与对策

融资租赁是以"融物"的形式来实现"融资"的目的.融资租赁业在我国发展过程中仍存在着不少的问题和困难,要发展好国内的融资租赁业,需从政策、立法、信用、人才培养和租赁形式等多方面人手提出对策,推进我国融资租赁业的健康发展.     

基于贝叶斯因子和二阶概率方法的圣地亚热传导模型确认挑战问题

针对美国圣地亚国家实验室为促进模型确认方法的发展所提出的热传导挑战问题,根据现代模型确认思想总结了该挑战问题解答中应包含的核心内容。在确认度量环节采用贝叶斯因子考察了实验数据是否支持所给模型,在此基础上通过二阶概率方法得到了模型预测的分布,以此计算出模型预测结论的置信度。该过程中考虑了模型参数的随机不确定性和认知不确定性,最后通过灵敏度分析辨识了模型参数的不确定性对模型预测的影响。研究表明该挑战问题中的实验数据支持所给模型,模型预测受导热系数的不确定性影响最大,模型预测材料在调控条件下的失效概率不满足调控要求,该结论的置信度为99.97%。     

C频段宽带线／圆极化器小型化设计

为适应C频段卫星测控通信车栽天线机动布站功能,须研制一种轴向尺寸小于1．2m的小型化天馈系统,针对该问题,对关键组件线／圆极化器进行小型化设计。在理论分析极化器原理的基础上,采用在聚四氟乙烯基材上打孔的方法使一种介质实现多种相对介电常数,设计了C频段收、发均覆盖575MHz带宽的小型化宽带极化器,在56％相对带宽内实现小型化,轴向尺寸缩短至常规极化器的1／a,经HFSS（HighFrequencySimulationSoftware,高频仿真软件）仿真计算,并与同频段常规极化器性能进行分析比较,结果表明：该极化器移相量与匹配性能良好,满足指标与使用要求。     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

圆锥形薄壁壳体的弹性稳定性

基于Donnell型扁壳理论,利用法分析了在均布外压作用下圆锥形薄壁壳体的弹性稳定性问题。根据外压实验观察结果和通过选取适当的位移分量表达式,文中给出了临界外压的近似表达式。数值结果表明,本文理论分析预示值与临界载荷的实验值很吻合。文中还对有关参数对临界载荷的影响进行了讨论。本文所得结果可供工程应用参考。     

对中国航空材料体系构建中若干问题的看法与建议

阐述了构建中国航空材料体系所要实现的四项目标、所要解决的四个问题以及需要处理好五个关系,并对构建的具体步骤与方法提出了建议.     

飞机生产中产生不协调问题的原因及解决办法

根据笔者多年来从事工艺技术的经验，总结了在飞机生产中，由于协调路线设计不合理、铆接装配变形、温度影响、在重量作用下引起的变形以及误差积累所产生的不协调问题，并结合具体的实例对上述不协调问题产生的原因提出了解决的办法。     

弹道快速解法-样条边值法

本文提出了一种弹道计算的新方法，样条边值法，它具有精度高，收敛快的优点。     

非常规机动操纵要求的计算

首先推导了飞机运动的逆动力学模型，为使问题具有一般性，采用了刚体运动模型，其中力方程建立在风轴系中，力矩方程建立在体轴系中，并且已知气动力模型，其次，由于飞行轨变地标位置（ｘ，ｙ，ｚ）的形式给出，因此构造了一种基于坐标位置的算法，当给定坐标值后，即可据此对逆问题进行求解并得出相应的操纵要求，最后以一种非常规机动动作为例进行了逆仿真，得出了操纵要求。